Każde odbicie/zderzenie nie centralne wprowadza rotację.
Rotację powoduje tarcie oraz składowa styczna prędkości przed zderzeniem.
Rotacja to też energia - zatem te wcześniejsze obliczenia są nieprawidłowe (prędkości będą mniejsze - część energi zabierze rotacja).
(energia uderzenia kijem)
- energia ruchu obrotowego, Ev - energia ruchu postępowego,
- praca wynikająca z tarcia (ostatecznie możesz obliczyć wzrost temperatury kul i stołu :D ).
To W rośnie a reszta maleje do zera - kule się muszą zatrzymać.
Wszystko trzeba obliczyć jednocześnie z układu kilku równań,
wektory pędu rozkładasz na dwie składowe px i py.
pęd: dwa równania - po jednym dla osi x i y
rotacja: jedno równanie
energia + tarcie: jedno (przy zderzeniach można straty pominąć, lub przyjąć jakiś współczynnik zależny od... innych współczynników :d ).